Integração de robôs dispensadores

Quando um processo de distribuição é automatizado, a produtividade e a confiabilidade aumentam. Os processos de fluxo em lote e em linha podem ser programados com sistemas de distribuição automatizados usando um robô de bancada ou SCARA. No entanto, os robôs devem ser implementados corretamente para que os fabricantes observem seus robôs atingirem todo o seu potencial. Como um robô é integrado a uma linha de distribuição, independentemente de a distribuição robótica estar sendo implementada em uma linha existente ou nova, as tarefas manuais do trabalhador devem ser traduzidas em uma configuração automatizada. O fabricante precisa determinar que tipo de dispensador usará e o tipo de robô que controlará a dispensação.


Como o tamanho impreciso da injeção e o excesso de fluxo são problemas relacionados a um dispensador manual ou semiautomático, os fabricantes podem usar diafragma de precisão ou válvulas de deslocamento positivo para controlar a dispensação. As válvulas de diafragma, em particular, são compatíveis com aplicações robóticas devido aos recursos de fechamento precisos. Os sistemas de deslocamento positivo são tipicamente mais caros, mas garantem volumes de injeção consistentes.

Para determinar qual tipo de robô deve ser usado para o processo de dosagem automatizada, o fabricante deve considerar o número de eixos, o tipo de fluxo do processo, velocidade, orçamento, posicionamento da peça e tamanho.

Para aplicações como colagem de tubos médicos ou montagens de agulhas que requerem a aplicação de um único ponto em uma peça, um robô de um eixo pode ser o ideal. O robô localiza-se sempre na mesma posição de distribuição. Para dispensar adesivo ou aderência, um robô com dois eixos que se move para cima e para baixo e de um lado para o outro aumenta a velocidade e a precisão nesses padrões retos básicos. Um robô de três eixos adiciona o movimento da frente para trás. Geralmente, a maioria das montagens requer um sistema de três eixos. Adicionar quatro, cinco ou seis eixos dá ao robô a capacidade de um braço articulado e mais rotação.

Com todas essas opções, o fabricante deve determinar quantos eixos serão mais adequados para a operação, tendo em mente o preço e o desafio de aumentar a programação a cada eixo adicionado. Para determinar o tamanho do robô necessário, deve-se deduzir o número de peças que podem caber no envelope de trabalho, garantindo que as especificações de carga útil do cabeçote da ferramenta não sejam ultrapassadas.

Uma vez montado o sistema de dispensação, a programação do robô é a última tarefa a ocorrer. Criar um caminho de dispensação eficiente pode ser um desafio, portanto, deve-se atentar para o treinamento do fabricante do equipamento.

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