Otimizando Produção: Integração Perfeita de Robôs de Dispensação

Quando um processo de dispensação é automatizado, produtividade e confiabilidade aumentam. Ambos processos batch e in-line flow podem ser programados com sistemas de dispense automatizados usando robô benchtop ou SCARA. No entanto, robôs devem ser implementados corretamente para fabricantes verem seus robôs atingirem potencial total. Conforme um robô é integrado em uma linha de dispensação, independentemente de a dispensação robótica ser implementada em linha existente ou nova, tarefas de trabalhador manual devem ser traduzidas para configuração automatizada. O fabricante precisa determinar que tipo de dispensador usará e o tipo de robô que controlará a dispensação.

Como tamanho de dose impreciso e fluxo excessivo são problemas relacionados a dispensador manual ou semi-automatizado, fabricantes podem usar válvulas de diafragma de precisão ou deslocamento positivo para controlar dispensação em vez disso. Válvulas de diafragma em particular são compatíveis com aplicações robóticas devido a recursos de fechamento preciso. Sistemas de deslocamento positivo são tipicamente mais caros mas garantem volumes de dose consistentes.

Para determinar que tipo de robô deve ser usado para o processo de dispensação automatizado, o fabricante deve considerar número de eixos, tipo de fluxo de processo, velocidade, orçamento, posicionamento e tamanho da peça.

Para aplicações como colagem de tubos médicos ou montagem de agulhas que requerem dispensar um único ponto em uma peça, robô de um eixo pode ser ideal. O robô localiza na mesma posição de dispense cada vez. Para dispensar adesivo ou tacar, robô com dois eixos que move para cima/baixo e lado a lado aumenta velocidade e precisão nestes padrões retos básicos. Robô de três eixos adiciona movimento frente/trás. Geralmente, a maioria das montagens requer sistema de três eixos. Adicionar quatro, cinco ou seis eixos dá ao robô capacidade para braço articulado e mais rotação.

Com todas estas opções, o fabricante deve determinar quantos eixos melhor atendem a operação, tendo em mente que preço e desafio de programação aumentam com cada eixo adicionado. Para determinar tamanho de robô necessário, o número de peças que cabem no envelope de trabalho enquanto garantindo que especificações de carga da cabeça de ferramenta não sejam excedidas deve ser deduzido.

Uma vez que o sistema de dispensação foi montado, programar o robô é a última tarefa a ocorrer. Criar caminho de dispensação eficiente pode ser desafio, então atenção deve ser dada ao treinamento do fabricante do equipamento.

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