Siemens, Nvidia e Humanoid se unem para implantar IA física em operações de fábrica
A Siemens e a Humanoid anunciaram o que consideram ser “um marco histórico” na jornada para levar a IA física da visão à realidade industrial.
O robô humanóide Alpha com rodas HMND 01 da Humanoid, construído usando a pilha física de IA da Nvidia, foi testado com sucesso em operações na fábrica de eletrônicos da Siemens em Erlangen, Alemanha, realizando tarefas de logística autônomas. (Veja o vídeo abaixo.)
Isto se baseia na parceria estratégica entre Siemens e Nvidia, anunciada na CES, para construir os primeiros locais de fabricação adaptativos totalmente orientados por IA do mundo.
O surgimento da IA física na manufatura
A IA física – a disciplina de treino de máquinas inteligentes para perceber, raciocinar e agir no mundo físico – está preparada para transformar a forma como os bens são fabricados.
Preencher a lacuna entre a pesquisa em IA e as demandas de uma fábrica real requer um ecossistema de alto desempenho:computação e simulação de IA de classe mundial, uma plataforma robótica comprovada e uma profunda infraestrutura de automação industrial para unir tudo isso.
O robô HMND 01 Alpha foi implantado nas operações logísticas da Siemens, onde executou de forma autônoma tarefas de manuseio de contêineres – coleta, transporte e colocação de contêineres para operadores humanos.
Todas as métricas de desempenho desejadas foram atingidas, incluindo um rendimento de 60 movimentações de contêineres por hora, tempo de atividade superior a 8 horas e taxas de sucesso de coleta e colocação autônoma acima de 90%.
Construindo a espinha dorsal industrial com o Siemens Xcelerator
O verdadeiro valor de um robô humanóide é tornar-se um ativo totalmente integrado e colaborativo no chão de fábrica. Isso significa troca de dados em tempo real com sistemas de produção e outros veículos guiados autônomos, fluxos de trabalho sincronizados com outras máquinas e operadores humanos e comportamento adaptativo que responde dinamicamente às mudanças nas condições.
Sem esta integração profunda, mesmo o robô mais sofisticado permanece um recurso isolado.
A Siemens fornece essa camada crítica por meio de seu portfólio Siemens Xcelerator, desde um gêmeo digital abrangente até a percepção habilitada por IA, até controle integrado e interfaces PLC-robô, juntamente com gerenciamento de frota, redes de comunicação industrial e drives de alto desempenho.
Juntas, essas tecnologias formam a espinha dorsal digital e a infraestrutura de automação que ajudam a garantir que os robôs humanóides operem de forma eficiente e em harmonia com o ambiente fabril mais amplo. O resultado é um modelo de nível industrial para implantação de humanóides em qualquer ambiente industrial.
Acelerando a inteligência com bibliotecas, estruturas e infraestrutura de IA da Nvidia
A Humanoid integrou toda a pilha física de IA da Nvidia na plataforma HMND 01, incluindo Nvidia Jetson Thor para computação de ponta, Nvidia Isaac Sim para simulação e Nvidia Isaac Lab para aprendizado de reforço e treinamento de políticas.
O resultado é uma compressão drástica dos cronogramas de desenvolvimento. O design de hardware baseado na simulação também permitiu que a equipe otimizasse virtualmente a seleção de atuadores, a resistência das juntas e a distribuição de massa, reduzindo o desenvolvimento de protótipos de 18 a 24 meses para apenas 7 meses.
Deepu Talla, vice-presidente de Robótica e Edge AI da Nvidia, afirma:“As fábricas do futuro exigem robôs que possam perceber, raciocinar e se adaptar de forma autônoma ao lado dos trabalhadores humanos, enfrentando a escassez de mão de obra e a complexidade operacional que a automação tradicional tem dificuldade em lidar.
“Com a Siemens fornecendo o backbone de integração industrial e o Humanoid implantando toda a pilha física de IA da Nvidia – desde o treinamento de simulação até a inferência de borda em tempo real – esta implantação abre o caminho para que robôs humanóides atinjam metas reais de produção em um chão de fábrica ativo.”
Humanóide:Construindo humanóides de nível industrial
A Humanoid, uma empresa de IA e robótica com sede no Reino Unido, desenvolveu o HMND 01 Alpha, um robô humanóide construído especificamente para ambientes industriais.
Combinando uma plataforma de mobilidade omnidirecional com rodas com capacidades avançadas de manipulação, alimentadas por KinetIQ, uma estrutura de IA proprietária, o HMND 01 foi projetado para funcionar em espaços centrados no ser humano, adaptando-se a diversas tarefas e lidando com ações complexas.
Artem Sokolov, CEO e fundador da Humanoid, afirma:“Nossa missão é criar robôs humanóides que funcionem não apenas em ambientes controlados de laboratório, mas também em ambientes de fábrica do mundo real, lidando com tarefas industriais significativas.
"Nossa colaboração com a Siemens e a Nvidia nos dá uma vantagem poderosa ao combinar a infraestrutura de IA líder da Nvidia, ferramentas de simulação e estruturas com o profundo conhecimento industrial e capacidades de integração da Siemens. Juntos, provamos que os robôs humanóides estão prontos para implantação industrial no mundo real."
Sistema de controle de automação
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