Neste tutorial, aprenderemos como construir um Robô SCARA baseado em Arduino. Mostrarei todo o processo de construção, começando do design do robô ao desenvolvimento de nossa própria Interface Gráfica de Usuário para controlá-lo. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo

Você já se perguntou sobre a qualidade do ar que respira, ou talvez por que às vezes se sente sonolento no escritório ou cansado pela manhã mesmo depois de dormir a noite toda? A má qualidade do ar pode levar a muitos efeitos negativos na saúde, bem como causar cansaço, dores de cabeça, perda de co

Neste tutorial, mostrarei como construí uma réplica do Mars Perseverance Rover. Claro, inspirado no rover real que está explorando Marte atualmente, projetei este rover de forma que todos que amam esta tecnologia, estudantes, makers, entusiastas de mecatrônica ou robótica, e assim por diante, possa

Neste tutorial, mostrarei como converti meu braço robótico SCARA impresso em 3D, que construí em um dos meus vídeos anteriores, para funcionar como gravador a laser. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o artigo abaixo. Visão Geral do Projeto O robô SCARA tem 4 graus de liberdade acionados

Visão Geral Neste tutorial, mostro como construí a máquina CNC mais simples possível, com o mínimo de peças e sem usar uma impressora 3D. Embora eu tenha usado impressoras 3D na maioria dos meus projetos recentes — pois são ótimas para prototipagem, permitindo criar facilmente qualquer formato —, n

Neste tutorial, mostrarei como construí uma plotter CNC de caneta ou máquina de desenho, mas com um recurso legal: troca automática de ferramenta. Em outras palavras, a máquina poderá trocar cores automaticamente, permitindo desenhos realmente incríveis. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler

Bem-vindo ao primeiro tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, começaremos com o tutorial Primeiros Passos e nos próximos tutoriais iremos até tutoriais avançados. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir. Além disso, abaixo do vídeo você encontra as peças necessárias e o

Bem-vindo ao segundo tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como funcionam os pinos de Entrada e Saída Digital e faremos alguns exemplos usando Botões e LEDs. Também aprenderemos o que é PWM (Modulação por Largura de Pulso) e faremos exemplos para controlar o brilho do LED us

Bem-vindo ao quarto tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como controlar Motores DC e Servomotores usando PWM (Modulação por Largura de Pulso). Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir. Além disso, abaixo do vídeo você encontra as peças necessárias e os có

Bem-vindo ao terceiro tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como funcionam os pinos de Entrada Analógica do Arduino e faremos alguns exemplos usando um potenciômetro e uma fotocélula. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir. Além disso, abaixo do vídeo vo

Neste tutorial, você verá como fazer a integração do SolidWorks com Matlab/Simulink usando o SimMechanics Link. Faremos um exemplo de simulação Simulink usando um modelo 3D do SolidWorks. Abaixo do vídeo, você pode encontrar e baixar o modelo 3D e o modelo Simulink do exemplo. Baixe os arquivos

Bem-vindo ao quinto tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como a Comunicação Serial funciona e faremos alguns exemplos para melhor compreensão. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir. Além disso, abaixo do vídeo você encontra as peças necessárias e os có

Bem-vindo ao sexto tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como conectar Arduino ao Processing e como eles se comunicam usando a Porta Serial. Também faremos um exemplo onde usaremos a IDE Processing para enviar comandos à placa Arduino e vice-versa. Este é um tutorial em víd

Bem-vindo ao sétimo tutorial Arduino da nossa série. Neste tutorial, aprenderemos como conectar Arduino ao Matlab e como eles se comunicam usando a Porta Serial. Também faremos um exemplo onde usaremos o Matlab para controlar a placa Arduino. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seg

Neste tutorial, veremos como fazer controle PID de um modelo 3D de um mecanismo de garra robótica. O modelo Simulink é organizado em dois subsistemas: um subsistema de Motor DC modelado com blocos Simulink e um modelo 3D importado do SolidWorks usando o SimMechanics Link. Usamos uma função degrau p

Neste tutorial Arduino e Matlab, aprenderemos como controlar a placa Arduino usando a Interface Gráfica (GUI) do Matlab. Criaremos uma GUI com dois botões para ligar/desligar um LED e um eixo para plotar a entrada analógica de uma fotocélula (resistor dependente de luz). Este é um tutorial em víde

Neste tutorial, aprenderemos como fazer uma Animação de Mola no SolidWorks. Implementaremos este tutorial em um mecanismo de comando de válvulas, onde faremos uma animação da mola localizada entre a válvula e o guia de suporte da válvula. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir.

Neste tutorial, aprenderemos como criar uma Animação de Corte Progressivo no SolidWorks. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, fácil de seguir. Abaixo do vídeo, você pode encontrar e baixar o Modelo 3D usado neste tutorial. Você pode baixar o modelo 3D do post anterior, Animação de Redutor

Neste tutorial Arduino, aprenderemos como controlar um Motor de Passo usando o Driver A4988. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo. Visão Geral O A4988 é um driver de microstep para controlar motores de passo bipolares que possui tradutor embutido para fácil opera

Neste tutorial Arduino, aprenderemos o que é um LED RGB e como usá-lo com a placa Arduino. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo. O que é LED RGB? O LED RGB pode emitir diferentes cores misturando as 3 cores básicas: vermelho, verde e blue. Ele consiste em 3 LEDs