Neste tutorial vamos aprender como construir um robô SCARA baseado em Arduino. Mostrarei todo o processo de construção, desde o projeto do robô até o desenvolvimento de nossa própria Interface Gráfica de Usuário para controlá-lo. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaix

Você já se perguntou sobre a qualidade do ar que está respirando, ou talvez, por que às vezes você se sente sonolento no escritório ou cansado pela manhã, mesmo depois de dormir a noite toda? A má qualidade do ar pode levar a muitos efeitos negativos para a saúde, bem como causar cansaço, dores de c

Neste tutorial mostrarei como construí uma réplica do Mars Perseverance Rover. Claro, inspirado pelo rover real que está explorando Marte atualmente, eu projetei este rover de uma forma que todos que amam esta tecnologia, estudantes, fabricantes, entusiastas de mecatrônica ou robótica, e assim por d

Neste tutorial, mostrarei como converti meu braço robótico SCARA impresso em 3D DIY que construí em um dos meus vídeos anteriores para trabalhar como gravador a laser. Você pode assistir ao vídeo a seguir ao vídeo ou ler o artigo abaixo. Visão geral do projeto O robô SCARA possui 4 graus de liber

Neste tutorial vou mostrar como construí a máquina CNC mais simples com o mínimo de peças possível e sem usar uma impressora 3D. Isso mesmo. Eu tenho usado impressoras 3D para a maioria dos meus projetos recentes porque, claro, elas são ótimas para prototipagem, pois podemos facilmente fazer qualque

Neste tutorial, mostrarei como construí um plotter de caneta CNC ou uma máquina de desenho, mas com um recurso interessante e isso é a troca automática de ferramentas. Em outras palavras, a máquina poderá mudar as cores automaticamente e assim podemos desenhar coisas muito legais com ela. Você pod

Bem-vindo ao primeiro tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial começaremos com o Tutorial de Introdução e nos próximos tutoriais iremos até os Tutoriais Avançados. Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil de ser seguido. Além disso, abaixo do vídeo, v

Bem-vindo ao segundo tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial, aprenderemos como funcionam os pinos de entrada e saída digital e faremos alguns exemplos usando botões e LEDs. Também aprenderemos o que é PWM (Pulse Width Modulation) e faremos exemplos para controlar

Bem-vindo ao quarto tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial vamos aprender como controlar DC e Servo Motors usando PWM (Pulse Width Modulation). Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil de ser seguido. Além disso, abaixo do vídeo, você encontra quais

Bem-vindo ao terceiro tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial vamos aprender como funcionam os pinos das entradas analógicas do Arduino e fazer alguns exemplos usando um potenciômetro e uma fotocélula. Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil de ser

Neste tutorial você verá como podemos fazer a integração do Solidworks e Matlab/Simulink usando o SimMechanics Link. Faremos um exemplo de simulação Simulink usando um modelo 3D do Solidworks. Abaixo do vídeo você encontra e baixa o modelo 3D e o modelo Simulink do exemplo. Faça o download dos ar

Bem-vindo ao quinto tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial, aprenderemos como funciona a Comunicação Serial e faremos alguns exemplos para melhor compreensão. Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil de ser seguido. Além disso, abaixo do vídeo, você

Bem-vindo ao sexto tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial, aprenderemos como conectar o Arduino ao Processing e como eles estão se comunicando usando a porta serial. Também faremos um exemplo em que usaremos o IDE de processamento para enviar comandos para a placa

Bem-vindo ao sétimo tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial, aprenderemos como conectar o Arduino ao Matlab e como eles estão se comunicando usando a porta serial. Também faremos um exemplo onde usaremos o Matlab para controlar a Placa Arduino. Este é um tutorial

Neste Tutorial veremos como fazer o controle PID do Modelo 3D de um Mecanismo de Garra de Robô. O modelo Simulink é organizado em dois subsistemas. Um subsistema DC Motor que é modelado usando blocos Simulink e um modelo 3D que é importado do Solidworks usando o SimMechanics Link. Usamos uma função

Neste tutorial Arduino e Matlab vamos aprender como controlar a placa Arduino usando a GUI Matlab (Graphic User Interface). Faremos uma GUI do Matlab com dois botões para ligar e desligar um led e um eixo para plotar a entrada analógica de uma fotocélula (resistor dependente de luz). Este é um tut

Neste tutorial, aprenderemos como fazer uma Spring Animation no Solidworks. Implementaremos este tutorial em um mecanismo de árvore de cames onde faremos uma animação da mola que ficará localizada entre a válvula e a guia de suporte da válvula. Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil

Neste tutorial vamos aprender como fazer uma Animação de Cutaway Progressivo no Solidworks. Este é um tutorial em vídeo passo a passo, que é fácil de ser seguido. Abaixo do vídeo você pode encontrar e baixar o modelo 3D usado neste tutorial. Você pode baixar o modelo 3D da postagem anterior, An

Neste tutorial do Arduino vamos aprender como controlar um motor de passo usando o driver de passo A4988. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo. Visão geral O A4988 é um driver de microstepping para controlar motores de passo bipolares que possui tradutor embutido

Neste tutorial do Arduino vamos aprender o que é o LED RGB e como usá-lo com a placa Arduino. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo. O que é LED RGB? O LED RGB pode emitir cores diferentes misturando as 3 cores básicas vermelho, verde e azul. Portanto, na verdade,