Robôs Industriais na Indústria Automotiva
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Fábricas e indústrias usam robôs de manufatura industriais para automatizar seus processos. Os robôs industriais são automatizados para emular ações humanas. Um robô industrial funciona da mesma maneira que um braço humano. No entanto, um braço de robô de fábrica é cem vezes mais eficiente do que o trabalho manual. Isso ocorre porque um braço de robô de alta velocidade está programado para realizar várias tarefas ao mesmo tempo e não se cansa de jeito nenhum. Muitas indústrias agora estão aproveitando os robôs automatizados por causa de seu trabalho sistemático.
Quando se trata de usar automação em fábricas, existem muitas aplicações de robôs na manufatura , montagem, embalagem, classificação, etc. Todos os fabricantes de robôs industriais está bem ciente da ampla variedade de tarefas que os robôs devem realizar, e é por isso que vários tipos de robôs são fabricados. Aqui estão alguns dos principais robôs que você pode encontrar na indústria de automação.
Índice
Robôs cartesianos
Os cartesianos são o tipo mais comum de robôs. Eles são freqüentemente usados em diferentes indústrias. Um robô cartesiano também é conhecido como retilíneo ou pórtico. Os três eixos X, Y e Z do robô cartesiano se movem em uma direção ortogonal e fornecem movimento linear. Os robôs cartesianos são muito populares nas indústrias de plantas. É porque os operadores de fábrica os preferem por sua flexibilidade e personalização. Os robôs cartesianos têm várias aplicações, como operações de pick and place, montagem, carregamento, descarregamento e as funções relacionadas a adesivos.
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Robôs cilíndricos
Os robôs cilíndricos funcionam de forma bastante semelhante aos robôs cartesianos. Os robôs cilíndricos têm duas articulações; rotatório e prismático. A junta rotatória fornece movimento rotacional e uma junta prismática fornece movimento linear ao longo do eixo. Os robôs cilíndricos são usados principalmente no transporte de itens delicados e pesados, como painéis LCD. Eles também fornecem fácil aplicação, instalação e organização. Os robôs cilíndricos também requerem menos espaço, portanto, essas vantagens tornam os robôs cilíndricos uma tecnologia necessária para grandes indústrias.
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Robôs SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) são considerados os robôs mais sistemáticos. É porque robôs SCARA ofereça os eixos x, y, z junto com o movimento rotatório. Scaras contêm as características dos robôs cartesianos e cilíndricos e são mais rápidos do que os dois. O projeto do robô SCARA apresenta um sistema de integração mais conveniente do que as raízes cartesianas e cilíndricas. Os robôs SCARA são usados principalmente para aplicações de montagem, embalagem, fabricação de produtos farmacêuticos, paletização, manuseio de semicondutores e carregamento.
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Robôs Delta
Delta Robots são considerados os robôs mais caros e mais rápidos da indústria de automação. Os robôs delta também são conhecidos como robôs de link paralelo porque consistem em juntas paralelas conectadas na base do robô. A aplicação mais comum de robôs delta é como um robô pick and place . Eles fornecem precisão precisa e, devido à sua velocidade rápida, os robôs Delta gostam de robôs pick and place automáticos , são muito populares em vários setores. As indústrias alimentícia, automobilística, eletrônica e farmacêutica são algumas das indústrias que alavancam os robôs Delta.
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Robôs articulados
Um robô articulado é basicamente um braço robótico . O braço é unido a uma base que pode ter de duas a dez juntas presas a ela. As juntas podem ser ortogonais ou lineares. Os robôs articulados requerem menos área útil, fornecem alta velocidade e com a ajuda de seus aviões podem executar várias ações ao mesmo tempo. Os robôs articulados são usados em embalagens de alimentos, montagem automotiva, fabricação de máquinas, materiais de soldagem, aço e manuseio de vidro. Você pode encontrar muitos braços robóticos à venda com bastante facilidade.
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Robôs polares
Os robôs polares têm duas juntas rotatórias e uma linear que conecta o braço à base do robô. Eles também são conhecidos como robôs esféricos. O braço de um robô polar é rotativo e altamente alongado e é adequado para uso na maioria dos espaços de trabalho. O braço estendido torna mais fácil para os robôs polares alcançarem acima e abaixo das áreas que requerem trabalho. Os robôs polares também requerem menos espaço no chão, pois a base é menor que o braço. Os robôs polares são usados principalmente no processo de fundição sob pressão, empilhamento e desempilhamento de produtos, soldagem, vidro e manuseio de materiais.
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Medidas de manutenção e segurança necessárias para robôs industriais
A melhor maneira de proteger os robôs industriais contra quebras é criar uma cerca ao redor deles. A cerca ao redor do robô funciona como uma proteção que quando aberta; sinaliza o robô para parar de trabalhar. A cerca fornece proteção para o operador e também para o robô.
A manutenção de robôs geralmente depende do tipo de ambiente em que são mantidos. Por exemplo, se um robô for mantido em um ambiente onde está constantemente exposto a poeira e sujeira, ele exigirá limpeza frequente por um profissional.
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Conclusão
Se você está pensando em investir em um robô industrial, leve em consideração suas necessidades. Você precisa de um escolher e colocar simples? braço do robô ou um robô de soldagem completo ? Cada robô vem com um conjunto de especificações e funções, e você precisa considerar quais correspondem aos seus requisitos. Fatores como precisão, exatidão, carga, montagem, orientação e espaço físico devem ser considerados em conformidade.
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