Explorando o Mundo Expansivo de Tipos de Robôs

Âmbito tarefas robôs expande-se rapidamente cada ano. Últimas décadas: robôs substituíram trabalhadores manuais em processos perigosos, tediosos, cansativos. Automação melhora precisão, velocidade, eficiência vs manual.

Robôs industriais ideais tarefas repetitivas/perigosas: levantar pesado, químicos, pintura, montagem. Automóvel/fabrico. Tipos: Cartesiano/Gantry (braço 3 juntas, coordenadas Cartesianas, pick-place, selante, manuseamento máquina, soldadura). Cilíndrico (fundição, montagem). Esférico (soldadura). SCARA (juntas rotativas paralelas -> compliance, pick-place). Articulado (≥3 juntas rotativas, pintura spray). Paralelo (braços juntas prismáticas/rotativas concorrentes).

Setor agrícola: tratores repetitivos -> solo compacto. Demeter: colheitadeira robótica agrícola, epitome tecnologia móvel comercial. Controladores, positioners, salvaguardas, software tarefa para agricultura comercial.

Militar: investigar ambientes perigosos. Pioneer: reconhecimento remoto análise estrutural edifícios. Teleoperado: sensores, mapper 3D interior, coreborer amostras. Sensores ambientais. Dante II: terreno perigoso, desceu vulcão Alasca, caminhou terreno rough -> CO2, H2S, SO2 cratera. Enviou satélite, poupou humanos.

Project Jeremy: NASA/Santa Clara U. rover subaquático recolhe info vida marinha. Robôs água gelada Ártico -> info impossível recuperar humanos.

Importância aeroespacial: ROV (Remotely Operated Vehicle) nave não tripulada: pairar, aterrar/contactar corpo extraterrestre, rover mover terreno pós-aterragem. Sojourner rover conhecido.

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