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Práticas recomendadas para soldagem robótica


A soldagem robótica é uma ótima maneira de criar soldas de melhor qualidade a um ritmo mais rápido do que a soldagem tradicional. Com o tempo, pode até reduzir os custos das operações de soldagem. Lojas com alto volume e baixa variação em seus processos de soldagem se beneficiarão muito com a automação. Oficinas menores com mais variação em seus projetos também podem se beneficiar da soldagem robótica, mas será necessário um planejamento extra. Ambos os tipos de oficinas podem usar soldagem robótica para melhorar a eficiência. Para otimizar seus processos de soldagem robótica, há algumas coisas que você deve levar em consideração. Compilamos uma lista de algumas das melhores práticas mais importantes para garantir que seus processos de soldagem robótica funcionem da maneira mais suave possível.


Produza peças uniformes de forma consistente


Os sistemas de soldagem robótica dependem de peças consistentes para produzir resultados consistentes. Quando suas peças têm folgas, mau ajuste ou acesso ruim às juntas, isso afetará negativamente os sistemas de soldagem robótica. Para um rendimento ideal, as peças precisam entrar e sair da célula em uma taxa rápida e constante. As peças precisarão ser entregues mais rapidamente do que a soldagem tradicional. As lojas precisarão avaliar as atividades que levam uma peça a entrar na célula para garantir que o fornecimento de peças corresponda ao tempo de ciclo do robô. Se essas atividades não corresponderem ao tempo de ciclo do robô, você precisará considerar a alteração de outras partes dos processos de fabricação e conclusão para garantir que as velocidades correspondam à velocidade de soldagem do robô.

Evite a troca excessiva de consumíveis


Em comparação com os operadores humanos, os robôs podem suportar maior tempo de arco e calor. Por esta razão, os sistemas de soldagem robótica operam em amperagens mais altas e ciclos de trabalho mais longos do que as operações de soldagem semiautomática. Esses recursos são ótimos para produtividade, mas o calor adicional e a duração da soldagem podem ser severos em consumíveis, como bicos, pontas de contato e difusores de gás. Por esse motivo, você precisará tomar medidas para evitar a troca excessiva de consumíveis.

Para evitar esse problema, certifique-se de instalar os consumíveis corretamente e manter as conexões firmes durante todo o processo de soldagem. Conexões frouxas podem aumentar a resistência elétrica, fazendo com que os consumíveis gerem calor adicional. Esse calor adicional pode encurtar sua vida útil ou causar um mau desempenho. Você também deve seguir as instruções do fabricante para instalação de consumíveis para garantir que tudo foi instalado corretamente. Monitore esses consumíveis e verifique-os periodicamente durante as pausas de rotina na soldagem, pois eles podem se soltar ao longo de um turno. Você também deve certificar-se de instalar o revestimento da pistola MIG robótica corretamente, pois isso ajudará a evitar o tempo de inatividade necessário para resolver problemas de alimentação do fio ou corrigir a queima.

Programas de Manutenção Preventiva (PM)


A manutenção preventiva deve abranger todos os aspectos do sistema de soldagem, desde o robô até a ponta de contato. Esses programas de PM podem evitar paralisações não programadas, peças de baixa qualidade, reparos caros e substituições de equipamentos. As empresas precisarão avaliar suas necessidades de PM individualmente. Geralmente, as empresas que soldam materiais espessos ou têm aplicações com soldas longas e contínuas podem se beneficiar de atividades de PM mais frequentes. Essas ações permitirão que você retrabalho para problemas de qualidade que são mais caros do que aplicativos que produzem várias peças menores. Existem algumas atividades de PM diferentes que podem ser benéficas durante as pausas de rotina, como a limpeza do robô e a fixação para evitar o acúmulo de sujeira, detritos e composto antirrespingo. A verificação de conexões de consumíveis apertadas e a confirmação do ponto central da ferramenta ou TCP também são importantes. Você também deve verificar o desgaste do cabo de alimentação e substituí-lo conforme necessário.

Periféricos e extras de armas MIG robóticas


A adição de periféricos e extras de pistolas MIG robóticas cria um custo adicional, mas vale a pena maximizar o desempenho de soldagem. Uma estação de limpeza do bico, que limpa o bico de sujeira, detritos e respingos durante as pausas, ajudará a garantir uma cobertura consistente do gás de proteção. Também pode ajudar a reduzir defeitos de solda e prolongar a vida útil dos consumíveis, minimizando o tempo de inatividade e as despesas de troca. Os pulverizadores antirrespingos também podem ser valiosos, mas é importante colocá-los na posição apropriada. Ele deve revestir completamente o interior do bocal, com a parte externa coberta dentro de um quarto de polegada da parte inferior do bocal.

Um cortador de fio cortará o fio de solda em um comprimento específico, removendo inconsistências no final do processo. Essa ferramenta fornecerá um arco mais confiável e suave, bem como um melhor rastreamento de costura para robôs com essa tecnologia. O software de detecção de toque permite que o robô armazene dados de posição e envie impulsos elétricos de volta ao controlador assim que localizar a junta. Para aplicações com variações nas peças, ajuda a manter a consistência da solda. Essa abordagem é mais econômica do que investir em novas ferramentas e acessórios para manter as peças em um local preciso.

Manter TCP


O ponto central da ferramenta, ou TCP, é o ponto focal da pistola MIG robótica e sua relação com a posição do fio de solda na junta. É importante manter o TCP para permitir que o robô produza soldas repetíveis e consistentes. Normalmente, os problemas de TCP ocorrem após uma colisão, onde o pescoço da pistola MIG robótica pode dobrar. Para corrigir esses problemas, você deve empregar um periférico conhecido como ferramenta de inspeção do pescoço para dobrá-lo de volta. Para manter o TCP, certifique-se de instalar o pescoço da pistola MIG robótica corretamente. Certifique-se de que esteja totalmente assentado; caso contrário, pode se estender muito, comprometendo o TCP. Você também deve programar o robô para um TCP específico e verificar o posicionamento adequado para evitar problemas de TCP.


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